智能驾驶正从“能用”走向“好用”ღ✿，由“商业化突破”迈向“规模化普及”ღ✿。在这一关键节点ღ✿，12月8日ღ✿，以“向高同行”为主题的2025首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳召开ღ✿。

　　会上ღ✿，福瑞泰克董事长兼CEO张林博士发表演讲ღ✿，用技术细节与产业洞察ღ✿，解码中国自主Tier1 如何加速全场景辅助驾驶量产普及ღ✿。这家国内L2级自动驾驶自主品牌第一ღ✿、与地平线六年协同完成全栈布局的本土Tier1ღ✿，凭借ADC25城市NOA方案“7.5个月量产”的行业新纪录ღ✿，为全球产业链呈现了中国智能驾驶生态从技术追赶到创新引领的实践范本ღ✿。

　　张林ღ✿：各位嘉宾ღ✿、各位媒体朋友ღ✿、各位领导ღ✿，大家下午好ღ✿！我是福瑞泰克的张林ღ✿。非常荣幸在年末这样一个重要的日子龙8游戏官网网址ღ✿，参加地平线技术生态大会ღ✿，也借此机会跟大家汇报一下福瑞泰克过去几年在智能驾驶领域的发展ღ✿，尤其和地平线紧密合作ღ✿、共同开拓中国智能驾驶市场的相关情况ღ✿。

　　首先ღ✿，花几分钟给大家介绍一下福瑞泰克的基本情况ღ✿。公司成立于 2016 年年底ღ✿，根据第三方市场报告ღ✿，福瑞泰克在 L2 级别自动驾驶领域ღ✿，已成为国内自主品牌第一ღ✿。我们跟超过 50 家主机厂有深入合作ღ✿，累计定点项目超过 380 个ღ✿，已有 300 多款车型搭载了福瑞泰克的系统ღ✿。福瑞泰克目前有 800 名左右员工ღ✿，其中 70% 是研发人员ღ✿。公司在杭州多玩龙之谷论坛多玩龙之谷论坛能源产业ღ✿、上海ღ✿、乌镇ღ✿、成都设有研发中心ღ✿，在乌镇我们有一个现代化的智能制造基地龙8国际Pt老虎机ღ✿，ღ✿，可生产全系列产品ღ✿；同时配备了优质的测试跑道和场地ღ✿，我们所有法规相关ღ✿、CNCAP 相关的测试ღ✿，都能在工厂附近的测试场地完成ღ✿。

　　另一方面ღ✿，福瑞泰克作为国内领先的智能驾驶解决方案系统供应商ღ✿。除了开发算法ღ✿、软件矿业公司ღ✿，ღ✿，我们还形成了完整的智能驾驶产品矩阵ღ✿，包括前视智能化一体机ღ✿、毫米波雷达ღ✿、摄像头模组ღ✿，以及作为汽车大脑的中央控制器ღ✿。通过过去几年的努力龙8游戏官网网址龙8游戏官网网址ღ✿，我们构建了完整的产品矩阵ღ✿，这让我们具备了软件和硬件全栈式一体化能力ღ✿，能够以更快的速度ღ✿、更优的成本ღ✿、更高的效率交付系统解决方案ღ✿，让主机厂客户ღ✿，能更快ღ✿、更迅速ღ✿、更高效地用上我们的解决方案ღ✿。

　　刚刚前面很多嘉宾都分享过ღ✿，在智能化趋势下ღ✿，L2 级别的渗透率已经非常高了ღ✿。过去几年ღ✿，我们也看到高速 NOA 和城市 NOA 的市场渗透率在飞快增长 —— 这一点ღ✿，从福瑞泰克过去一年的变化中也能明显体现ღ✿：我们对比了 2025 年上半年与 2024 年上半年的业绩ღ✿，福瑞泰克在各细分市场的解决方案增长速度非常快ღ✿，尤其突出的是 FT Ultra 系列ღ✿，特别是满足高速 NOA 和城市 NOA 的解决方案ღ✿，不仅销量在增长ღ✿，单车价值也在迅速提升ღ✿，这让我们的营收实现了快速增长ღ✿。

　　取得这样的成绩ღ✿，一个关键因素是在整整六年前ღ✿，我们决定与地平线开展深入战略合作ღ✿。这里放的照片是 2019 年 11 月 19 日拍的ღ✿，那时候我的两鬓头发还没有这么白龙8游戏官方进入ღ✿！ღ✿，余博士头上的头发也更加郁郁葱葱龙8游戏官网网址ღ✿。六年以来ღ✿，双方团队紧密合作ღ✿，加速了全民智行时代的到来ღ✿：从 2019 年签约ღ✿，到 2021 年第一代前视一体机产品落地ღ✿，2022 年第一代高速 NOA 产品量产ღ✿，再到今年（2025年）地平线M 城市 NOA 顺利量产ღ✿，每一步都非常不容易ღ✿。就像刚才博世吴总说的ღ✿，做智驾确实非常辛苦ღ✿，这份辛苦也体现在我们的“加速折旧”上ღ✿。

　　我还记得 2019 年签约时的场景ღ✿，我跟余博士达成了一个共识ღ✿：当时芯片领域有英伟达的巨大领先优势ღ✿，Tier1 行业里则有 ABCDღ✿，就是Autolivღ✿、Boschღ✿、Continental和安波福ღ✿。我跟余博士说ღ✿，未来五到十年后ღ✿，我相信如果有它们在ღ✿，当然大家可以看到现在博世在中国也发展得非常好ღ✿，但那时候我们坚信ღ✿，除了 ABCDღ✿、除了英伟达ღ✿，一定会有 F+Hღ✿，也就是福瑞泰克和地平线ღ✿。今天ღ✿，六年过去了ღ✿，我们确实一起在中国市场取得了非常迅速的增长ღ✿。

　　这张图是我们合作成果的很好数据化呈现ღ✿：2022 年ღ✿，我们的合作刚进入规模化量产ღ✿，搭载地平线芯片的产品出货量大概 20 多万ღ✿；到今年ღ✿，全年数据即将出炉ღ✿，过去四年的累计增长速度非常显著ღ✿。尤其是今年ღ✿，不仅征程2ღ✿、征程3 芯片的搭载量会突破百万ღ✿，征程6 系列芯片的搭载车型也相当多ღ✿。这一方面体现了福瑞泰克与地平线的深入合作ღ✿，让我们能快速在市场上与 ABCDღ✿、博世这样的企业同场竞争ღ✿；另一方面也反映了整个自动驾驶行业的趋势 ——L2 已几乎接近标配ღ✿，城市 NOA 也逐渐成为全民智驾时代的未来标配ღ✿，同时自主 Tier1ღ✿、自主芯片在中国市场的成长和渗透率也在快速提升ღ✿。

　　所以ღ✿，我们认为与地平线ღ✿。我们非常认可ღ✿、也喜欢与地平线合作 —— 早上余博士也提到ღ✿，他们的 BPU 架构不断升级ღ✿，从纳什到黎曼ღ✿；福瑞泰克也在加深自身的系统化能力ღ✿、平台化能力ღ✿，凭借我们在传感器ღ✿、控制器ღ✿、算法和软件架构方面的优势ღ✿，快速打造系统解决方案ღ✿，为主机厂ღ✿、为终端客户提供最好的产品ღ✿。

　　在这里ღ✿，我隆重介绍一下我们的 ADC25 城市 NOA 破局者方案ღ✿。今年 4 月上海车展ღ✿，我们就宣布了这款基于地平线M 的解决方案ღ✿。到目前为止ღ✿，我们非常骄傲地告诉大家ღ✿，这是福瑞泰克发展史上的重大里程碑ღ✿，核心亮点体现在几个方面ღ✿：最关键的是它的效率ღ✿，从项目定点到第一辆车量产ღ✿，我们只用了 7.5 个月龙8游戏官方进入ღ✿。ღ✿，这在整个行业里相信也是创纪录的速度龙8游戏官网网址ღ✿，后面我会分享为什么能做到这一点ღ✿；同时ღ✿，基于这个解决方案煤炭公司ღ✿，我们已经获得了 20 多个车型的订单龙八国际娱乐官网appღ✿。ღ✿，其中 4 到 5 款车型已经进入量产ღ✿。这些车型每天行驶在中国大大小小的城市道路ღ✿、高架ღ✿、高速以及乡村小路上ღ✿，每天都会产生百万公里级别的数据ღ✿。基于这些数据ღ✿，我们又能不断迭代ღ✿、升级算法ღ✿，让客户获得更好的驾乘体验ღ✿。

　　福瑞泰克的逻辑是ღ✿：自动驾驶是一个复杂的系统工程ღ✿，要想做得更好龙8游戏官网网址ღ✿，同时保证效率ღ✿、交付速度ღ✿、质量和安全ღ✿，我们内部确定了一套架构ღ✿，称为 “ODIN 数智底座”ღ✿。它以 AI 为底座ღ✿，实现软硬件结合的解决方案ღ✿，包括四大支柱ღ✿：一是硬件感知层 —— 摄像头ღ✿、毫米波雷达ღ✿，我常把它们比作智能驾驶的 “千里眼” 和 “顺风耳”ღ✿；二是自动驾驶控制器龙8游戏官网网址ღ✿，好比人的 “大脑”ღ✿；三是算法与数据闭环ღ✿，让系统具备 “思维能力” 和持续迭代的 “造血能力”ღ✿；除此之外ღ✿，在开发过程中ღ✿，我们也积极拥抱 AI 带来的效率提升 —— 无论是研发ღ✿、质量管理ღ✿、生产制造龙8国际ღ✿，ღ✿，甚至 HR 环节ღ✿，都融入了 AI 技术ღ✿，这让福瑞泰克在行业中更具竞争力ღ✿。

　　在这里ღ✿，我再隆重介绍一下我们的第二代 4D 成像毫米波雷达产品ღ✿。我们的第一代 4D 毫米波雷达于 2022 年实现量产ღ✿，是国内第一家实现 4D 成像毫米波雷达车载搭载的企业ღ✿。在此基础上ღ✿，我们今年推出了第二代产品ღ✿，已经获得头部车企平台化多车型的定点多玩龙之谷论坛ღ✿。随着中国组合驾驶法规即将发布ღ✿，4D 成像毫米波雷达将会成为标配多玩龙之谷论坛ღ✿。我们这款第二代产品搭载了八发八收一体化芯片ღ✿，采用波导天线ღ✿，具备更好的信噪比ღ✿；同时ღ✿，它的探测距离更远ღ✿、对大小目标的分辨能力更强ღ✿，还能针对高速ღ✿、低速等不同驾驶场景ღ✿，采用不同的射频策略 —— 高速场景看得远ღ✿，城市场景看得广ღ✿，且颗粒度更小ღ✿。智能驾驶的核心是更安全ღ✿、更可靠ღ✿，4D 成像毫米波雷达恰恰是视觉传感器的有力补充ღ✿，能让让消费者ღ✿、让终端用户感到更安全ღ✿、更放心ღ✿。

　　另一方面ღ✿，软件定义汽车的趋势下ღ✿，汽车的核心价值逐渐通过软件实现多玩龙之谷论坛ღ✿。在软件架构中ღ✿，除了前面提到的一段式ღ✿、两段式或未来的 VLAღ✿，软件中间件也至关重要 —— 它起到承上启下的作用ღ✿，一方面适配不断演进ღ✿、扩展的上层应用ღ✿，另一方面也能很好地兼容底层不同的芯片ღ✿、不同的电子电器架构ღ✿。

　　福瑞泰克很早就是整个Autosar组织的委员ღ✿，随着 Autosar 21ღ✿、22ღ✿、23ღ✿、24ღ✿、25 等版本的更新ღ✿，福瑞泰克的 FTZen 中间件也在不断演进ღ✿，从 1.0ღ✿、2.0 发展到现在的 4.0 架构ღ✿。它具备更好的平台化能力ღ✿、确定性服务调度能力ღ✿、算子原子服务ღ✿，还能实现一键式适配ღ✿，让软件的集成ღ✿、配置ღ✿、适配速度更快ღ✿，这也是我们 ADC25 方案能以 7.5 个月的行业创纪录速度交付的重要原因ღ✿。

　　另一方面ღ✿，福瑞泰克有一个FUGA数据闭环平台ღ✿，我们可以看到过去几年算法的迭代速度非常快ღ✿，从早期的CNN到BEV到Transformerღ✿，到两段式ღ✿、一段式ღ✿，逐渐走向VLAღ✿，最近又在讲世界模型多玩龙之谷论坛ღ✿、基础模型等ღ✿。我觉得这个是行业必然的趋势ღ✿，因为我们在AI技术迅速爆炸的时代ღ✿，所以软件的范式会迭代得非常快ღ✿，但是这个变化中的不变是什么？不变是在于整个方法论ღ✿，以数据作为驱动ღ✿，以数据作为解决智能驾驶解决方案的一个基础ღ✿，所以作为福瑞泰克ღ✿，我们更多的是打造一个数据闭环的能力ღ✿，包括数据基础管理ღ✿、数据的标签ღ✿、清洗以及数据的迭代和算法的训练ღ✿。

　　更重要的是ღ✿，最近大家也在讲用FoundationModelღ✿，以及未来通过在Foundation Model构建的世界环境里ღ✿，可以通过闭环仿真的方式ღ✿，实现算法的升级ღ✿，并持续解决各种极corner case的演进ღ✿，因此ღ✿，打造这个方法论和数据闭环的能力是一个自动驾驶系统供应商必须具备的能力ღ✿。在这一点ღ✿，福瑞泰克已经成功实现了这一关键能力的建设ღ✿，为我们成为这个行业有力竞争者奠定了不错的基础ღ✿。

　　最后跟大家汇报一下ღ✿，福瑞泰克还是从安全着眼ღ✿，这与刚刚很多嘉宾讲的一样ღ✿，安全是汽车自动驾驶的底线多万个智能驾驶客户提供了我们的解决方案ღ✿，也赢得了他们的信任和信赖ღ✿，累计驾驶的里程数超过了400亿公里ღ✿，避免了600万次的潜在碰撞ღ✿，为整个行车风险降低了47%ღ✿。所以从智能驾驶的本质ღ✿，一定会更安全ღ✿、更可靠ღ✿，最后是更加轻便和轻松ღ✿。

　　回顾福瑞泰克过去将近九年的历程ღ✿，回顾福瑞泰克和地平线一起合作的六年多来的历程ღ✿，我相信我们是借助着中国汽车行业发展巨变的大环境下ღ✿，通过我们的自主可控ღ✿、技术创新ღ✿，我们在中国的自动驾驶舞台上拥有了和像博世等一众企业同场竞技的能力ღ✿，我们留在了在牌桌上ღ✿。下一站ღ✿，刚刚大家也看到了ღ✿，可能是更大的ღ✿、国际化的舞台ღ✿。

　　最近我看到一份杂志ღ✿，就是最著名的英国的Economistღ✿，其中有一篇文章标题很吸引人ღ✿，说中国在下一阶段会统治哪些东西ღ✿，其中一个观点就说中国在过去几年内ღ✿，我们的新能源车ღ✿、光伏产业ღ✿、开源大模型已经在世界舞台上占据了很大的优势ღ✿，大家再看到两个最主要的趋势ღ✿，一个是智能驾驶ღ✿，无论是Robotaxi还是高阶智能驾驶下沉到10万元的市场ღ✿，包括很多物流小车的运用ღ✿，中国在自动驾驶的发展已经让世界感到很震惊ღ✿。

　　这篇文章在分析发展趋势的必然ღ✿，核心在于中国创新的速度ღ✿、众多创新工程师与科学家的能力ღ✿，以及快速迭代所带来的显著成效龙8游戏官网网址ღ✿。这些因素必然会使自动驾驶成为中国在全球具备强大竞争力的新优势ღ✿。在这个过程中ღ✿，中国企业走向世界是必然趋势ღ✿，无论是东盟ღ✿、南美ღ✿，还是欧洲市场ღ✿，都蕴含着巨大的机遇ღ✿。尽管刚刚吴总也给我们提出了要求ღ✿，进入欧洲市场需要格外谨慎ღ✿，要充分考虑当地的法律法规等各方面因素ღ✿。但我认为这些问题都是可以解决的ღ✿。只要大家认真对待ღ✿、充分准备ღ✿，我们相信即使是中国企业ღ✿，也可以在国外市场跟博世继续同台竞争ღ✿。

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